西周末年，大道将隐，函谷关令尹喜见紫气西迈，老子度关，乃执弟子礼迎拜，得亲授道德经五千言，并相约到蜀之青羊肆会面。尹喜后隐居谷内，后人蜀，归栖于武当山三天门石壁之下，现存有石门、石室、铜床、玉案。武当山还有尹喜岩、牛槽涧、青羊涧，相传都是老子（太上老君）拜访尹喜的遗迹。

秦汉以后武当山地位日益提升，成为“嵩高之参佐，五岳之流辈”，诸多道士在此修炼。据《汉书》地理志记载，西汉时期武当山属南阳郡，当时山中已有零星的方士隐居。东汉永元年间（89-105 年），著名道士阴长生曾在此炼丹修道，其《周易参同契》注解中提及 “太和山（武当山古称）有丹砂之穴”。这一时期道教尚未形成系统教团，武当山的宗教活动以个体修行和民间自然崇拜为主，信徒多为避世隐士，他们在山洞或茅庐中修炼 “吐纳”“导引” 之术，与自然山水融为一体。考古发现的汉代陶制道像残片（现藏武当山博物馆），佐证了当时道教造像艺术的萌芽。

唐代武当山道教活动增多，朝廷重视，开始修建宫观，成为道教圣地之一。

宋代真武信仰深入，朝廷多次敕封武当山，道教宫观规模扩大，成为道教圣地。

元代皇室推崇真武，多次到武当山祭祀，道教宫观再度扩张，成为道教圣地。

明代永乐、嘉靖年间大规模营建武当山宫观，成为皇家庙观，达到鼎盛，被誉为 “天下第一名山”。

清代道教地位下降，武当山缺乏朝廷支持，宫观逐渐破败，走向衰落。

新中国成立后重视文物保护，武当山古建筑群于 1994 年列入世界文化遗产，如今成为著名旅游和文化圣地。

未来武当山建筑将严格遵循古法技艺复原历史原貌，守护明清道教建筑群的灵魂根基。